Como conectar Indusoft a travéz de su PLC T100: Conexión

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SuperPLCs Serie T100

 
Todo lo que usted queria en un PLC y lo mejor de todo... ...a un Precio Excelente

Todos los PLC serie T100 incluyen:

  • 2-Canales de Control de Movimiento para motores Stepper o Servo ( Hasta 10000pps por canal). Soporta posicionamiento absoluto o comandos de movimiento incremental
  • 2-Canales de salida de Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
  • 2-Canales de entrada de contador de Alta Velocidad (Acepta encoders en cuadratura)
  • 4-Canales de entradas de interrupción
  • 8-Canales 10-bit AD (DA no usado), or 6-Canales 10-bit AD + 2-Canales DA.
  • Reloj y Fecha de Tiempo real (Año, Dia, Mes, Hora, Min, Seg, Dia de la semana) con opción de soporte de bateria.
  • 3 Puertos seriales independientes: 2x RS232 y 1x RS485
  • Interface para terminales, codigo de barras, modem, etc
  • Maquina interior de calculos PID Computation
  • Logica Escalera (Ladder) + 256 funciones definidas por el usuario en lenguaje BASIC
  • 256 Reles Internos , 64 temporizadores( resolución de 0.1s y 0.01s ), 64 Contadores
  • 6016 Words de EEPROM para memoria de programa.
  • 1700 Words de EEPROM memoria de datos de usuario
  • 4000 Words (16-bit) de Memoria Ram de usuario


Todos los Super PLCs tienen comunicaciones MODBUS

Están listos para cualquier interface o SCADA, y pueden ser integrados con otros sistemas de automatización

 
                                     
         
       
     
Famoso magazine habla de nuestros PLCs!
     
                                     
                                                                               
Serie T100MD
                           
T100MD888+ T100MD1616+             T100MD2424+
8 I/O Analogas
6 x ADI -10 bit, 0-5V
2 x DA - 8 bits, 0-5V

8 Salidas Digitales
incluye 2 x PWM 10A @24VDC
incluye 2 x salidas de pulso para motor stepper .

8 Entradas Digitales (24V NPN)
incluye entradas especiales tales como interrupciones , encoder de alta velocidad, etc

5 I/O Analogas
4 x AD- 10 bit 0-1V x2 y 0-5V x2
1 x DA- 8 bits (0-20mA)

16 Salidas Digitales
1A @24VDC cada una.
incluye PWM salidas de pulso para motor stepper .

16 Entradas Digitales (24V NPN)
incluye entradas especiales tales como interrupciones , encoder de alta velocidad , etc

   
8 I/O Analogas
6 x ADI -10 bit, 0-5V
2 x DA - 8 bits, 0-5V

24 Salidas Digitales
incluye 2 x PWM 10A @24VDC
incluye 2 x salidas de pulso para motor stepper .

24 Entradas Digitales (24V NPN)
incluye entradas especiales tales como interrupciones , encoder de alta velocidad , etc

               
Ejemplo de instalación T100MD
      Ejemplo de instalción del T100MD por Internet      
Para usuarios por primera vez pueden comprar los Kit de inicio que incluyen PLC, Cable , software de programación y manuales
SERIE T100MX
T100MX-3224R+ T100MX-4832+
 

10 I/O Analogas

6 x ADI -10 bit, 0-5V
2 x DA - 8 bits, 0-5V

2x DA 10bits (0-5V)

24 Salidas Digitales
incluye 2 salidas PWM
incluye 2 x salidas de pulso para motor stepper incluye 8 salidas de rele.

32 Entradas Opto Digitales (24V NPN)
incluye entradas especiales tales como interrupciones , encoder de alta velocidad , etc

10 I/O Analogas

6 x ADI -10 bit, 0-5V
2 x DA - 8 bits, 0-5V

2x DA 10bits (0-5V)

32 Salidas Digitales
incluye 2 salidas PWM
incluye 2 x salidas de pulso para motor stepper

48 Entradas Opto Digitales (24V NPN)
incluye entradas especiales tales como interrupciones , encoder de alta velocidad , etc

                                                                                     
Porque los llamamos SUPER PLCs?

Super rapido desarrollo y programación

Descubrira lo extremadamente facil que es hacer tareas complejas usando el lenguaje Ladder+BASIC. Con los altos costos de ingenieria hoy en dia, tiempos de desarrollo mas cortos representan grandes ahorros a las empresas.

Extremadamente facil de aprender

Nuestro software TRILOGI, con su capacidad de simulación en tiempo real, es usado en educación para enseñar en programación de PLCs. (Click en"Descargas" para obtener el software demostrativo gratis) No toma mas de media hora aprender a crear su propio programa en escalera y correr una simulación de prueba en su propio PC. Puede evaluar la facilidad de nuestro software y darse cuenta!

   

Poderosos

Nuestros SuperPLCs tienen I/Os análogas, puertos LCD , PWM, controladores de motor de paso , interrupciones, entradas para encoder, pulse frequency medición de frecuencia de pulso, Reloj/Calendario de tiempo real , puerto RS232, puerto de redes RS485 , PID y mas ! Cada SuperPLC incorpora un arsenal de características que solo se consiguen como módulos opcionales en la mayoría de las otras marcas de PLC . Adicionalmente, los comandos en BASIC simplifican enormemente el uso de estas opciones.

                               
                                                             
                                                                                                         

TCP/IP

Aparte de otros protocolos de comunicación, nuestros usuarios de SuperPLCs son los primeros en ser capaz de remotamente programar y controlar sus PLCs via INTERNET usando un browser Internet Explorer o Netscape, los cuales se encuentran en cualquier PC. Tal capacidad permite a los fabricantes OEMs solucionar remotamente problemas o actualizar el software de su equipo, sin gastar una fortuna de viajar a regiones muy lejanas

Intercambio Dinamico de Datos DDE

Con nuestros SuperPLCs puede recoger datos remotos via Internet o via red LAN corporativa obtener los datos y variables de proceso en la hoja de calculo Excel , para análisis o reportes (requiere el softwareTRi-ExcelLink ). Usted también puede crear su propia aplicación GUI de control por PLC muy fácilmente.

   

Muy bajo Costo

Los SuperPLCs estan dirigidos a los ingenieros, empresas y OEM que deseen bajar los costos de automatizar , de aqui que nuestros precios sean tan bajos . Haga la prueba y descubra como con nuestros SuperPLCs puede lograr un alto nivel de automatización a un precio excelente que puede llegar a ser hasta la tercera parte de lo que paga por su marca actual!

Como es el Software y la Programación?

La mayoría de los PLCs de la industria se programan en un lenguaje altamente especializado y divulgado llamado "Lenguaje de Contactos", "Lógica de Escalera" o "Ladder Logic". Esta metodología fue de las primeras y su fortaleza radica en el manejo de entradas y salidas digitales, pero cuando se necesitan procesar datos en forma numérica, hacer matemática, almacenamiento de datos o comunicaciones se convierte en algo bastante complejo.

Alguna vez ha tratado de programar un modulo análogo en un PLC? Le toca inicializarlo, adquirir el valor almacenarlo, hacer las conversiones y escalamiento correspondientes. En general requiere de un gran conocimiento de sistemas digitales. Ha tratado de escribir una nueva función o un nuevo protocolo de comunicación como Fieldbus, Modbus o cualquier otro que no este incluido en los puertos de comunicación de su PLC? Estas son las ocasiones en que valorara nuestros PLCS

Por otro lado, los computadores de escritorio son programados tipicamente en leguajes de alto nivel tales como BASIC, C, PASCAL, C++, Java, etc. Estos poderosos lenguajes estan orientados al procesamiento de datos pero no para el manejo de entradas y salidas digitales, como en el caso de PLCs.

Combinando estos dos importantes tecnologías de programación en uno solo, hemos inventado el primer lenguaje industrial "Ladder+ Basic" de PLCs , que puede manejar sofisticadas tareas con solo unas pocas líneas de código. Tambien hemos desarrollado nuestro altamente aclamado Internet TRiLOGI TL5.1 con programa Editor, Compilador y Simulador .

Demos una mirada a nuestro software TL5.1

Como puede ver, parte del programa puede ser escrito en ESCALERA, usando contactos normales abiertos y cerrados.

Dese cuenta que, aunque este puede ser un programa complejo, solo tiene dos lineas, ya que las tareas importantes estan desarrolladas en lenguaje TBasic.

La Función #10 ( escrita en TBASIC) es una función "diferenciada" lo cual significa que se ejecutara por UNA sola vez cuando sea activada
Si miramos en detalle la Funcion #10 veremos lo simple de programar en TBasic.

Cuando presiona "Start" y luego el pulsador de "Greetings" , su PLC lo saludara con "Good Morning", "Good Afternoon" o"Good Evening" en su pantalla LCD ( Podría ser nuestros display MDLCD216 ) dependiendo de la hora del día.

Nota: Solo necesita usar el lenguaje TBASIC solo y cuando lo necesite tal como este ejemplo. De otra forma puede usar solo ESCALERA y el PLC muy felizmente ejecutara circuitos logicos estandard basados solamente en AND, OR, NOT, temporizadores y contadores!

TBASIC incluye un poderoso set de instrucciones para control que permiten ejecutar las mas sofisticadas tareas de programación!
Algunos ejemplos de nuestra poderosa programación
SETLCD 2,1, " Temperatura=" + ADC(2)*50/4095 + CHR$(223) + "C"

En una sola línea obtenemos el valor análogico de un sensor de temperatura PT100, conectado a través de nuestro Modulo de Temperatura ETRTD2 al puerto análogo #2, hacemos la matemática y la conversión de este voltaje de 0-5VDC a un valor dentro del rango normal de temperatura y lego lo mostramos en la Fila 2, Columna 1 del display de cristal liquido.

En la pantalla obtendra:

Temperatura= XX ºC

Puede imaginarlo? Solo una linea para hacerlo todo!

TOGGLEIO OUTPUT5

Cuando usa la instrucción TOGGLEIO activada por un contacto en una entrada, la salida especificada ( en este caso la salida 5) alternara su estado. Si estaba Activada sera Desactivada y viceversa. En otras palabras, cada vez que presione el pulsador de la entrada asignada, podra Activar o desactivar la misma salida especifica. No hay necesidad de pulsadores START- STOP separados

Ha tratado de hacer esto con otras metodologías de programación como ESCALERA, RLLPlus o programación en etapas? Le aseguramos que requiere un muy buen conocimiento.

                                                                                     

FOR I=0 TO 5

DM[I]=READMODBUS(13,8,16+I)

NEXT I

MODBUS RTU no es un asunto de comunicaciones de fácil manejo cuando se relaciona con la mayoría de PLCs. Con nuestros SuperPLCs y el TBASIC, esto si es muy fácil. En el ejemplo de arriba los registros desde el 16 al 21 serán leídos desde el ESCLAVO 8 SLAVE 8, a través del puerto numero #3 del PLC y almacenados en la memoria desde DM[0] hasta DM[5]. Para MODBUS ASCII solo cambie 13 por 3.

El protocolo MODBUS nunca fue mas facil!

A propósito, sabia que nuestros PLCs pueden hablar varios protocolos diferentes y simultáneamente? Aun mas, con TBASIC puede escribir cualquier protocolo que necesite o desee!

STEPSPEED 1,5000,100 STEPMOVE 1, 100000,20

Increible para los que trabajan control de movimiento con PLCs!

Con solo dos instrucciones se definen los perfiles de movimiento para Motores de Paso y Servo motores

La primera instrucción configura el canal 1 a la máxima velocidad de 5000pps, tomando 100 pasos para llegar a la velocidad máxima.

El motor de paso se programa para rotar 100000 pulsos y al terminar el rele 20 es activado.

Nuestros PLCs son los unicos con DOS canales de movimiento incluidos en nuestros SuperPLCs

Si todavía no esta convencido por favor descargue nuestros software demo y los manuales en nuestra sección DESCARGAS

 

Si usted pertenece a un instituto técnico o universidad puede usar nuestro Software TRILOGI y nuestros ENTRENADORES DE PLC, para enseñar programación escalera, sin ningún costo!. Solo mándenos un email a sales@latin-tech.net para informarnos que usted proveerá un link a nuestro sitio Web:

http://wwwlt-automation.com/ para que ellos descarguen el software.

 

Por favor visite el TUTORIAL sobre nuestro

Software de Programación y Simulación TRILOGI

Escrito por el Prof.T.C. Chang, Purdue University, Indiana.

 

"Uso TRILOGI en el salón de clases. Hago que cada estudiante descargue el software y lo instale en el computador de su casa. Ellos individualmente escriben, prueban y corrigen sus programas de PLCs y luego me envían un email. Con sus archivos de programa para probarlo y calificarlos. Debido a que TRILOGI permite simulación sin conexión al PLC, cada estudiante es capaz de hacer una práctica de programación y prueba de PLC, sin tener que esperar por un turno en un costoso laboratorio de PLC. Los estudiantes disfrutan usar TRILOGI porque pueden operar sus programas en casa, sin necesidad del PLC. ¡Es fácil de aprender y el costo de la versión educativa es CERO"

Prof John Hackworth, Old Dominion Univeristy
http://www.eng.odu.edu

                           
TARJETAS DE EXPANSION Y ACCESORIOS
   
     
EXP4040
  EXP1616R         MX-RTC AUTO485
 
Agrega 80 I/Os de expansión a cualquiera de nuestros PLCs T100MD
   
Agrega cascadas de 16 entradas optoacopladas de DC y 16 salidas de rele de 5amp
   
Opción de Fecha y Hora real para nuestros PLCs T100MD
Convierte los puertos de comunicación RS232 a Rs485 y viceversa
                                                       
         
       

DIN-KIT-2 T100MD DIN-KIT-3 T100MX

         
Módulos Análogos
 
Estaciones de PLC
     

Riel Din para series MD y H Riel Din para MX y 40H

       
16 bits de resoluciòn. Conexión RS485. Pueden conectarse a cualquier marca de PLC
 
Muchas opciones de bajo costo para visualizar información del PLC
Para rapidos desarrollos, prototipos o entrenamiento con PLCs
 
NUEVAS TECNOLOGIAS PARA NUESTROS SUPERPLCs
Usted ya sabe que el programa TLServer que viene con su software de programacion TRiLOGI le permite conectar nuestros PLCs a la red ethernet / internet sin necesidad de comprar hardware adicional. Pero debidamente a eso, se requiere de un computador que este prendido las 24 horas.

Con el XServer, ya no necesita ningún PC ya que el XServer es un computador Stand alone con firmware y que incorpora la mayoría de la funcionalidad del TLServer. El XServer permite hasta 4 conexiones simultaneas TCP/IP , de aquí que los programas Cliente como el TRiLOGI/ExcelLink o sus propios programas en Java puedan conectarse al PLC vía el XServer simultáneamente

Un XServer puede proporcionar conexión TCP/IP a un único PLC a través de su puerto RS232 , o hasta 255 PLCs si usted conecta el XServer a los puertos RS485 vía por medio de un conversor Auto485 .

Cuando se conecta a un solo PLC, el programa del PLC puede comandar el XServer para mandar e-mails con contenidos dinámicos en tiempo real o abrir una conexión TCP/IP a un TLServer o XServer remoto y comunicarse con un PLC remoto! Esto es lo que algunas veces se conoce como comunicación "M2M" (machine-to-machine) expandiendo el alcance de control de su aplicación con nuestro PLC!

 
El extremadamante compacto Ethernet XServer , 1.5"(W) x 2.75"(L) agrega un puerto ethernet a los PLCs de la serie MD y MX. Al conectarse a la RED de su oficina o casa, proporciona un gateway TCP/IP permitiendo que los PLCs sean remotamente programados, monitoreados y controlados a traves de la RED LAN o Internet.
         
   
                                                                                                       
             
Que le parece ponerse en contacto con su PLC a traves de un Navegador de Web ( Web Browser) ?
                         
Que otro PLC que conozca le permite hacer esto y a tan bajo costo?
   
     

El XServer puede recibir hasta 6 Java applets los cuales pueden ser abiertos desde cualquier navegador habilitado para Java tal como el Internet Explorer or el Netscape Navigator. Actualmente, todos los XServers son despachados con un panel de control genérico, con algunos pulsadores rojos y verdes y cuatro variables numéricas también con una replica de lo que se muestra el display del PLC ( como se muestra en la figura de la derecha)

El usuario puede usar el applet de control en su programa de control y adaptarlo con marcaciones o nombres propios para los pulsadores y las variables sin necesidad de escribir una sola línea de código!

Esta es la forma mas rápida de tener una interfaz a través de la Web sin aprender nada de Programación en Java. Usted puede usar su PDA tal como una Pocket PC o Palm con soporte de Java para usar el Applet y controlar su equipo, como se muestra en la figura de la izquierda. Por favor lea el manual del usuario del XLServer para aprender más de esta maravillosa interface a través de la web. Algunos fabricantes (de mas de 200 unidades al ano) pueden solicitar un Applet en Java hecho en forma específica para su aplicación.

COMUNICACIONES y REDES LAN Wi-Fi
 
Si su compañia ya tiene infraestructura de redes inálambricas, usted puede conectar el XServer fácilmente por medio de un económico Puente Inalámbrico Ethernet tal como el WET11 ( hecho por Linksys ) . Todo lo que necesita hacer es primero programar el WET11 para integrarlo dentro de la red WiFi, luego conectar un cable categoría CAT5 hasta el puerto Ethernet del XServer y así sus PLCs serán parte de la red LAN de la empresa! Imagínese caminando a través de la empresa y observando los datos de sus procesos en su Pocket PC o PDA inalámbrica.
                                                                                         
    REDES DE PLCs USANDO EL XSERVER  
Lo que siempre habia buscado!
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